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判斷題

在不改變機(jī)械結(jié)構(gòu)固有頻率ω_t的情況下，僅僅通過增大阻尼也不能有效地抑制諧振。

答案：正確

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通常采用提高系統(tǒng)剛度、增加阻尼、調(diào)整機(jī)械構(gòu)件質(zhì)量和自振頻率等方法來(lái)提高系統(tǒng)的抗振性，防止諧振發(fā)生。

答案：錯(cuò)誤

摩擦對(duì)伺服系統(tǒng)的影響主要有：引起動(dòng)態(tài)滯后，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度，導(dǎo)致系統(tǒng)誤差和低速爬行。

答案：錯(cuò)誤