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填空題
兩相導通星形三相六狀態(tài)無刷直流電動機，定子繞組每經(jīng)過（）電角度進行一次換相，每個功率開關(guān)管導通（）電角度。
答案：
60度；120度
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填空題
無刷直流電動機控制系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)，一般采用雙閉環(huán)控制，外環(huán)為（），內(nèi)環(huán)為（），不同的是所采用的控制器算法。
答案：
速度環(huán)；電流環(huán)
