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問答題
【簡答題】
下圖為某單位負反饋系統(tǒng)校正前、后的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線，比較系統(tǒng)校正前后的性能變化。
答案：
加入串聯(lián)P校正裝置，提高系統(tǒng)增益后：
1）使系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性降低，超調(diào)量增加。
2）增益提高，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度改善。
試繪制系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性曲線，并求出幅值穿越頻率ωc和相位裕量γ。
