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串級控制系統(tǒng)有兩個閉合回路,在外面的閉合回路稱為(),在里面的閉合回路稱為副回路。
A.前饋回路
B.擾動回路
C.主回路
D.補償回路
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微分控制作用對恒定不變的偏差沒有克服能力。
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微分作用有超前調(diào)節(jié)的功能,可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,最終可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。
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