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單項選擇題

串級控制系統(tǒng)有兩個閉合回路，在外面的閉合回路稱為（），在里面的閉合回路稱為副回路。

A.前饋回路
B.擾動回路
C.主回路
D.補償回路

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微分控制作用對恒定不變的偏差沒有克服能力。

答案：正確

微分作用有超前調(diào)節(jié)的功能，可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最終可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：正確

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