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填空題

如果對(duì)象擾動(dòng)通道增益Kf增加,擾動(dòng)作用(),系統(tǒng)的余差(),最大偏差增大。

答案: 增強(qiáng);增大
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防積分飽和的措施有()、()和()

答案: 對(duì)控制器的輸出限幅;限制控制器積分部分的輸出;積分切除法
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