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填空題

以車輪滑移率S為控制參數(shù)的ABS，ECU根據(jù)（）和（）傳感器的信號計算車輪的滑移率，作為控制制動力的依據(jù)。

答案：車速；車輪車速傳感器

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四通道ABS有（）個輪轉速傳感器，在通往4個出輪制動分泵的管路中，各設一個制動壓力調節(jié)器，進行（）控制。

答案： 4；獨立

汽車制動穩(wěn)定性是指汽車在制動時仍能按指定方向的軌跡行駛，即使不發(fā)生（）、（）以及失去轉向能力。

答案：跑偏；側滑