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填空題

調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間越小，則積分速率越（），積分特性曲線的斜率越（），積分作用就越（），消除余差越（）。微分時(shí)間越大，微分作用越（）。

答案：大；大；強(qiáng)；快；強(qiáng)

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調(diào)節(jié)器的比例度越大，則放大倍數(shù)越（），比例作用就越（），過渡過程曲線越（），但余差也越（）。

答案： ?。蝗?；平穩(wěn)；大

在PID調(diào)節(jié)中，比例作用是依據(jù)（）來動(dòng)作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用；積分作用是依據(jù)（）來動(dòng)作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用；微分作用是依據(jù)（）來動(dòng)作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用。

答案：余差大??；穩(wěn)定控制變量；余差是否存在；消除余差；余差變化速度；超前調(diào)節(jié)