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填空題
電路一般由（）、（）及中間環(huán)節(jié)三部分組成。
答案：
電源；負(fù)載
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問答題
【簡答題】簡要說明P、I、D這三種控制規(guī)律的優(yōu)缺點(diǎn)。
答案：
比例控制（P）的優(yōu)點(diǎn)是反應(yīng)快，控制及時(shí)，缺點(diǎn)是存在余差；
積分控制（I）的優(yōu)點(diǎn)是能消除余差，缺點(diǎn)是控制動(dòng)作緩慢...
積分控制（I）的優(yōu)點(diǎn)是能消除余差，缺點(diǎn)是控制動(dòng)作緩慢...
