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填空題
串級控制系統(tǒng)中，副回路具有（）的特點(diǎn)，主回路起著（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系統(tǒng)的控制質(zhì)量。它的主回路是一個(gè)（），而副回路則是一個(gè)（）。
答案：
先調(diào)、快調(diào)、粗調(diào)；后調(diào)、慢調(diào)、細(xì)調(diào)；定值控制系統(tǒng)；隨動(dòng)控制系統(tǒng)
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填空題
δ表示調(diào)節(jié)器的（）參數(shù)，其值越小，（）作用越（）。若其值太小的話，控制系統(tǒng)可能發(fā)生（）。
答案：
比例度；比例控制；強(qiáng)；發(fā)散振蕩
