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填空題

剛體以角速度ω，角加速度ε繞定軸轉(zhuǎn)動則在其轉(zhuǎn)動半徑為r處的線速度v=（），切線加速度at=（），法向加速度an=（）。

答案： ωr；εr；ω2r

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靜滑動摩擦系數(shù)即是摩擦角的（）。

答案：正切值

剛體的平面運動可以分解為（）和（）兩種基本運動。

答案：平動；轉(zhuǎn)動

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