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問答題

【計算題】
如圖所示機構(gòu)，曲柄OA=r，AB=b，圓輪半徑為R。OA以勻角速度ω₀轉(zhuǎn)動。若α=45°，為已知，求此瞬時：
①滑塊B的加速度；
②AB桿的角加速度；
③圓輪O₁的角速度；
④桿O₁B的角速度。
（圓輪相對于地面無滑動）

答案：

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【計算題】
剛架由AC和BC兩部分組成，所受荷載如圖所示。已知F=40kN，M=20kN•m，q=10kN/m，a=4m，試求A，B和C處約束力。

答案：

雙直角曲桿可繞軸轉(zhuǎn)動，圖示瞬時A點的加速度a_A=30cm/s²，方向如圖。則B點加速度的大小為（）cm/s²，方向與直線（）成（）角。

答案： 50；OB；30