均質(zhì)圓盤和均質(zhì)薄圓環(huán)的質(zhì)量均為m，外徑相同，用細(xì)桿AB絞接于二者的中心，如圖所示。設(shè)系統(tǒng)沿傾角θ為的斜面作無滑動地滾動，不計(jì)細(xì)桿的質(zhì)量，試求桿AB的加速度、桿的內(nèi)力及斜面對圓盤和圓環(huán)的約束力。

兩重物M₁和M₂的質(zhì)量分別為m₁和m₂，系在兩條質(zhì)量不計(jì)的繩索上，兩條繩索分別纏繞在半徑為r₁和r₂的塔輪上，如圖所示。塔輪對軸O的轉(zhuǎn)動慣量為m₃p²（m₃為塔輪的質(zhì)量），系統(tǒng)在重力下運(yùn)動，試求塔輪的角加速度和軸承O對塔輪的豎直約束力。