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問答題

【計(jì)算題】
平面機(jī)構(gòu)的曲柄OA長(zhǎng)為2l，以勻角速度ω₀繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示位置時(shí)，AB=BO，并且∠OAD=90°。求此時(shí)套筒D相對(duì)桿BC的速度和加速度。

答案：

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【計(jì)算題】
下圖所示結(jié)構(gòu)的桿重不計(jì)，已知：q=3KN/m，F(xiàn)_P=4KN，M=2KN·m，l=2m，C為光滑鉸鏈。試求鉸支座B處及固定端A的約束反力。

答案：

【計(jì)算題】
物體A和B各重G_A和G_B，G_A〉G_B；滑輪重G，并可看作半徑r為的勻質(zhì)圓盤，如下圖所示。不計(jì)繩索的質(zhì)量，試求物體A的速度是v時(shí)整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)量。

答案：