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填空題

已知OA=AB=L，ω=常數(shù)，均質(zhì)連桿AB的質(zhì)量為m，曲柄OA，滑塊B的質(zhì)量不計(jì)。則圖示瞬時(shí)，相對于桿AB的質(zhì)心C的動(dòng)量矩的大小為（），方向是順時(shí)針方向。

答案：

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平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知AB//O₁O₂，且AB=O₁O₂=L，AO₁=BO₂=r，ABCD是矩形板，AD=BC=b，AO₁桿以勻角速度ω繞O₁軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則矩形板重心C′點(diǎn)的速度和加速度的大小分別為v＝（），a＝（）

答案： rω；rω²

桿AB繞A軸以φ=5t（φ以rad計(jì)，t以s計(jì)）的規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)，其上一小環(huán)M將桿AB和半徑為R（以m計(jì)）的固定大圓環(huán)連在一起，若以O(shè)₁為原點(diǎn)，逆時(shí)針為正向，則用自然法表示的點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)方程為（）

答案：