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問答題

【計算題】
在圖示平面機構中，已知：O₁A=O₂B=R，在圖示位置時，φ=θ=60°，桿O₁A的角速度為ω₁，角加速度為α₁。試求在該瞬時，桿O₂B的角速度和角加速度。

答案：

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【計算題】
由AC和CD構成的組合梁通過鉸鏈C連接。它的支承和受力如圖所示。已知q=10kN/m，M=40kN⋅m，不計梁的自重。求支座A，B，D的約束力和鉸鏈C受力。

答案：

【計算題】
圖示平面機構中，桿O₁A繞O₁軸轉動，設O₂B=L，在圖示φ=30°位置時，桿O₁A的角速度為ω，角加速度為零。試求該瞬時桿O2B轉動的角速度與角加速度。

答案：

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