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問答題
【計(jì)算題】
曲柄OA長r，在平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示。桿AB通過固定于點(diǎn)N的套筒與曲柄OA鉸接于點(diǎn)A。設(shè)ϕ=ωt，桿AB長l=2r，求點(diǎn)B的運(yùn)動(dòng)方程、速度和加速度。
答案：
，加速度為
，鉸鏈C處于最高位置。試求該瞬時(shí)桿端點(diǎn)D的速度和加速度。
