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單項(xiàng)選擇題

系統(tǒng)在r（t）=t²作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明（）

A.型別v＜2；
B.系統(tǒng)不穩(wěn)定；
C.輸入幅值過大；
D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。

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單項(xiàng)選擇題

系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)（）

A.穩(wěn)定；
B.單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；
C.臨界穩(wěn)定；
D.右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z=2。

PID控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是（），其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為（）。

答案：

；

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