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填空題

變幅過程中實(shí)現(xiàn)臂架自重平衡的方法主要有：（）、（）、（）。

答案：自重平衡法；移動(dòng)重心平衡法；無對(duì)重平衡法

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為了降低變幅驅(qū)動(dòng)功率，改善工作性能，工作性變幅機(jī)構(gòu)常采用多種方法實(shí)現(xiàn)（）和（）。

答案：載重水平位移；臂架自重平衡

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