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問答題

【計算題】
已知單擺系統(tǒng)的運動如圖所示。
（1）寫出運動方程式
（2）求取線性化方程

答案：

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【計算題】
設(shè)控制系統(tǒng)如圖，要求校正后系統(tǒng)在輸入信號是單位斜坡時的穩(wěn)態(tài)誤差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10dB，試設(shè)計串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)。

答案：

【計算題】
已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。試求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

答案：

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