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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知某系統(tǒng)L（ω）曲線，

（1）寫(xiě)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G（s）
（2）求其相位裕度γ
（3）欲使該系統(tǒng)成為三階最佳系統(tǒng).求其K=？，γmax=？

答案：

解：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
反饋校正系統(tǒng)如圖所示

求：（1）Kf=0時(shí)，系統(tǒng)的ξ，ωn和在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差ess.
（2）若使系統(tǒng)ξ=0.707，kf應(yīng)取何值？單位斜坡輸入下ess.=？

答案：

解:

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
求圖示系統(tǒng)輸出C（Z）的表達(dá)式。

答案：

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