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多項選擇題
下面幾條敘述中，可以說是連桿機構(gòu)的缺點的敘述是（）。
A.制造和安裝精度要求較高
B.難于實現(xiàn)復(fù)雜的運動規(guī)律
C.接觸應(yīng)力大，容易磨損
D.慣性力平衡困難
