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問答題

【計算題】
已知系統(tǒng)特征方程為s⁶+2s⁵+8s⁴+12s³+20s²+16s+16=0，試求：
（1）在右半平面的根的個數(shù)；
（2）虛根。

答案：如果勞斯行列表中某一行所有系數(shù)都等于零，則表明在根平面內(nèi)存在對原點對稱的實根，共軛虛根或（和）共軛復數(shù)根。此時，可利用上...

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【計算題】
某控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=；
a）試求系統(tǒng)的相位裕量和幅值裕量；
b）如采用傳遞函數(shù)G_c（s）=的串聯(lián)超前校正裝置，試繪制校正后系統(tǒng)的伯德圖（不用修正），并求此時的相位裕量；
c）討論校正后系統(tǒng)的動態(tài)性能有何改進。

答案：

【計算題】已知系統(tǒng)特征方程為s⁵+s⁴+2s³+2s²+3s+5=0，試判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。

答案：本例是應用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的一種特殊情況。如果在勞斯行列表中某一行的第一列項等于零，但其余各項不等于零或沒有，這時...

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