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填空題

（）稱為機構的自由度。

答案：機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目

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在平面機構中，平面低副提供（）個約束，平面高副提供（）個約束。

答案： 2；1

開鏈

答案：若運動鏈的構件未構成首末封閉的系統(tǒng) 稱為開鏈。