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填空題

伺服系統(tǒng)的輸入是插補(bǔ)器發(fā)出的（），輸出是直線或轉(zhuǎn)角位移。

答案：指令脈沖

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對步進(jìn)電機(jī)施加一個電脈沖信號時，步進(jìn)電機(jī)就回轉(zhuǎn)一個固定的角度，叫做（），電機(jī)的總回轉(zhuǎn)角和輸入（）成正比，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速則正比于輸入脈沖的頻率。

答案：步距角；脈沖數(shù)

三相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有40個齒，若采用三相六拍通電方式，則步進(jìn)電機(jī)的步距角為（）

答案： 1.5°

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