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問答題

【計(jì)算題】
兩重物M₁和M₂的質(zhì)量分別為m₁和m₂，系在兩條質(zhì)量不計(jì)的繩索上，兩條繩索分別纏繞在半徑為r₁和r₂的塔輪上，如圖所示。塔輪對(duì)軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為m₃p²（m₃為塔輪的質(zhì)量），系統(tǒng)在重力下運(yùn)動(dòng)，試求塔輪的角加速度和軸承O對(duì)塔輪的豎直約束力。

答案：

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【計(jì)算題】
如圖所示，曲柄OA=0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s繞O軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于曲柄的A端推動(dòng)水平板B，而使滑桿C沿鉛直方向上升。求當(dāng)曲柄與水平線間的夾角θ=30º時(shí)，滑桿C的速度和加速度。

答案：

【計(jì)算題】
如圖所示的機(jī)構(gòu)，已知O₁A=O₂B=r，且O₁A∥O₂B，桿O₁A以角速度ω、角加速度α繞軸O₁轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滑塊C帶動(dòng)桿CD運(yùn)動(dòng)。試求圖示位置桿CD的速度、加速度。

答案：

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