圖示鉸車鼓輪的半徑為r，質(zhì)量為m₁，重心與軸承O的中心相重合，在其上作用一力偶矩為M的常力偶，使半徑為R，質(zhì)量為m₂的滾子（鼓輪和滾子均視為均質(zhì)圓盤）沿傾角為θ斜面由靜止開始向上作純滾動(dòng)（不計(jì)摩擦）。設(shè)繩子不能伸長(zhǎng)且不計(jì)質(zhì)量，求鼓輪由靜止開始轉(zhuǎn)過角φ時(shí)，滾子質(zhì)心C的速度、加速度、繩子的拉力。

一均質(zhì)細(xì)桿長(zhǎng)為l，質(zhì)量為m，靜止直立于光滑水平面上，如圖所示。當(dāng)桿受微小干擾而倒下時(shí)，試求桿剛剛平達(dá)地面時(shí)的角速度、角加速度和地面約束力。