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多項選擇題

余差是指被控變量達到新穩(wěn)態(tài)值是與給定值的差,過渡過程()

A.必須消除余差
B.要根據(jù)工藝要求控制余差大小
C.在控制要求不高的場合可以適當保留余差
D.根據(jù)余差的大小調整控制方案

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