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填空題

當(dāng)兩個構(gòu)件組成移動副時，其瞬心位于（）處。當(dāng)兩構(gòu)件組成高副時，兩個高副元素作純滾動，則其瞬心就在接觸點處；若兩個高副元素間有相對滑動時，則其瞬心在過接觸點兩高副元素的公法線上。

答案：垂直于導(dǎo)路方向的無窮遠(yuǎn)

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若（），則該瞬心稱為絕對瞬心；若瞬心的絕對速度不為零，則該瞬心稱為相對瞬心。

答案：瞬心的絕對速度為零

機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目稱為（）。

答案：機構(gòu)的自由度

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