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填空題

某些平面連桿機構具有急回特性。從動件的急回性質一般用（）表示。

答案：行程速度變化系數(shù)

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平面連桿機構是由一些剛性構件用（）副和移動副連接組成的。

答案：轉動

3個彼此作平面平行運動的構件間共有3個速度瞬心，這幾個瞬心必定位于（）上。

答案：一條直線

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