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填空題

當(dāng)平面四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副都是（）副時，就稱之為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)；它是其他多桿機(jī)構(gòu)的（）

答案：回轉(zhuǎn)副；基礎(chǔ)

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平面連桿機(jī)構(gòu)能實現(xiàn)一些較復(fù)雜的（）運(yùn)動。

答案：平面

平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用（）副和（）副相互聯(lián)接而組成的機(jī)構(gòu)。

答案：轉(zhuǎn)動；移動

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