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又稱減法器，兩個值A(chǔ)、B、做一次比較，得出正負偏差值。
及過一系列的比列積分環(huán)節(jié)，將輸入信號進行處理，按一定的速率輸出，作為下一個環(huán)節(jié)的動作信號，這樣的信號稱為輸出信號。
輸入調(diào)節(jié)器的信號都稱為輸入信號，如給定值、實際測量值等。
