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問答題

【簡答題】簡述裝配站中機械手的初始狀態(tài)。

答案：機械手縮回到位，上升到位，手爪處于放松。

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【簡答題】分析裝配站控制程序，簡述裝配站中落料控制部分正確的初始狀態(tài)。

答案：旋轉臺上正對著料倉的料槽無物料，反之有物料，同時檔料氣缸伸出到位，頂料氣缸縮回到位。

【簡答題】裝配站中，落料控制和擺動氣缸兩個回轉臺的上物料檢測有什么關系？

答案：當左檢測到有物料，而右檢測沒有物料時，擺動氣缸會擺動，使右檢測處有物料，而左檢測出沒有物料，當左檢測到?jīng)]有物料時，會使落...

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