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問答題
【計算題】
如圖所示系統(tǒng)，假設(shè)該系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)中的超調(diào)量δ%=25%，峰值時間tm=0.5秒，試確定K和τ的值。
答案：
，試求系統(tǒng)的性能指標(biāo)，峰值時間，超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間。
。試求單位階躍響應(yīng)的tr，tm，δ%，ts的數(shù)值。
