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單項選擇題

以下哪種情形一定是欠定問題？（）

A.方程的個數(shù)少于未知數(shù)的個數(shù)
B.方程中包含向量
C.方程的個數(shù)多于未知數(shù)的個數(shù)
D.方程的個數(shù)等于未知數(shù)的個數(shù)

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單項選擇題

在描述人體及機器人骨架結(jié)構(gòu)時，通常將什么部位作為根結(jié)點？（）

A.頭
B.腳
C.臀部
D.軀干

多項選擇題

場景圖中的具體變換實現(xiàn)時，使用棧而不是按原來的邏輯進入變換乘以局部變換矩陣，返回時乘以局部變換的逆矩陣，其原因包括（）。

A.存儲空間
B.奇異矩陣無法求逆
C.浮點誤差的累積效應(yīng)
D.效率

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