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多項(xiàng)選擇題

下面關(guān)于串級(jí)控制系統(tǒng)控制器的控制規(guī)律的選擇描述正確的是()。

A、主控制器一般選擇PI控制規(guī)律
B、主控制器當(dāng)對(duì)象滯后較大時(shí),也可引入適當(dāng)?shù)腄、作用
C、副控制器一般采用P控制規(guī)律
D、副控制器必要時(shí)引入適當(dāng)?shù)腎作用

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