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問答題

【計算題】
某液位系統(tǒng)采用氣動PI調(diào)節(jié)器控制。液位變送器量程為0~100mm（液位h由零變到100mm時，變送器送出氣壓由0.02到0.1MPa）。當(dāng)調(diào)節(jié)器輸出氣壓化Δp=0.02MPa時，測得液位變化見表。

求調(diào)節(jié)器整定參數(shù)δ和T_I。

答案：

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【計算題】
已知對象控制通道階躍響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)如表所示，調(diào)節(jié)量的階躍變化幅度為Δu=5。

求應(yīng)用反應(yīng)曲線法確定PID調(diào)節(jié)器參數(shù)。

答案：

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用一階慣性加純時延環(huán)節(jié)近似該過程的數(shù)學(xué)模型，并求其K₀、T₀、τ₀的值。

答案：

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