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單項選擇題

()控制規(guī)律一般不單獨使用,通常和比例控制作用組合在一起用于對象滯后較大,負荷變化不大,變化不頻繁,控制結果允許余差的場合。

A、積分
B、微分
C、積分和微分
D、位式

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