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問答題

【計算題】

均質(zhì)細桿長l,質(zhì)量為m1,上端B靠在光滑的墻上,下端A以鉸鏈與均質(zhì)圓柱的中心相連。圓柱質(zhì)量為m2,半徑為R,放在粗糙的地面上,自圖a所示位置由靜止開始滾動而不滑動,初始桿與水平線的交角θ=45°。求點A在初瞬時的加速度。

答案:


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