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單項選擇題

采用比例微分控制規(guī)律的原因一般是()。

A、減小余差,抑制系統(tǒng)振蕩
B、被控對象的滯后比較小
C、減小偏差,增加系統(tǒng)穩(wěn)定性
D、降低過渡過程的振蕩頻率

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