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問答題

【計算題】

如圖所示行星輪系的曲柄在力矩M的作用下繞固定軸O以勻角速度ω轉(zhuǎn)動,同時帶動齒輪І在固定齒輪П上作純滾動。已知曲柄長為l,質(zhì)量為m,可視為勻質(zhì)桿;齒輪І的半徑為r1,質(zhì)量為m1,可視為勻質(zhì)圓盤。求系統(tǒng)的動能。

答案:

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