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問答題
【計算題】
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，其斜坡函數(shù)輸入時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的ess=0.01，試確定系統(tǒng)的K值。
答案：
，試求該系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)時的上升時間，峰值時間，超調(diào)量和調(diào)整時間。
