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填空題

鉸鏈四桿機構(gòu)的桿長為a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。若以桿Ｃ為機架，則此四桿機構(gòu)為（）。

答案：雙搖桿機構(gòu)

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平面機構(gòu)的自由度計算公式為：（）

答案：

F=3n-2P_L-P_H

機構(gòu)中各個構(gòu)件相對于機架能夠產(chǎn)生獨立運動的數(shù)目稱為（）。

答案：自由度

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