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單項選擇題

機構具有確定相對運動的條件是（）

A.機構的自由度數目等于主動件數目
B.機構的自由度數目大于主動件數目
C.機構的自由度數目小于主動件數目
D.機構的自由度數目大于等于主動件數目

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平面運動副的最大約束數為（）。

答案： 2

運動副是使兩構件接觸，同時又具有確定相對運動的一種聯接。平面運動副可分為（）和（）。

答案：低副；高副

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