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問答題

【計(jì)算題】一輕桿長為2l，一端光滑鉸鏈于固定點(diǎn)O，另一端點(diǎn)及中點(diǎn)分別焊接有質(zhì)量為m′和m的小球。桿可在鉛直平面內(nèi)繞固定點(diǎn)擺動。寫出此力學(xué)系統(tǒng)的拉格朗日函數(shù)，并求出其作微小擺動時的周期。

答案：

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【計(jì)算題】半徑為r的圓輪沿一水平面無滑動地滾動，圓輪中心的初速度為v₀。若滾動地摩擦系數(shù)為k，求圓輪中心在停止前所走過的距離S。

答案：

【計(jì)算題】
圓輪C沿水平直軌道向右做只滾不滑的運(yùn)動，AB桿的A端鉸接在圓輪邊緣上，B端可沿斜面滑動，已知輪心的速度為，圓輪半徑為R，AB桿長為L，試求圖示位置（AB桿水平）時B點(diǎn)的加速度。

答案：