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填空題
二階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其調(diào)整時間ts與阻尼比、（）和（）有關(guān)。
答案：
誤差帶；無阻尼固有頻率
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填空題
一個單位反饋系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為K/（s3+5s2+4s），則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為（）開環(huán)增益為（）
答案：
s3+5s2+4s+K=0；K/S
