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填空題

機構(gòu)具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)（）機構(gòu)的自由度。

答案：等于

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機構(gòu)中的運動副是指（）而又能產(chǎn)生相對運動的聯(lián)接。

答案：兩構(gòu)件直接接觸

兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運動副稱為（），它產(chǎn)生一個約束，而保留了兩個自由度。

答案：高副