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問答題
【簡答題】簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。
答案：
卡爾曼濾波的濾波增益的作用是對(duì)狀態(tài)預(yù)測誤差進(jìn)行加權(quán)，以修正狀態(tài)預(yù)測值。它決定了對(duì)觀測值和狀態(tài)預(yù)測值利用的比例程度。如果濾...
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問答題
【簡答題】簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點(diǎn)。
答案：
向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣與觀測數(shù)據(jù)無關(guān)。與系統(tǒng)噪聲協(xié)方差矩陣、觀測噪聲協(xié)方差矩陣和前一時(shí)刻的濾波誤差協(xié)方差矩陣有關(guān)。...
問答題
【簡答題】簡述卡爾曼濾波遞推計(jì)算初始值選取方法。
答案：
卡爾曼濾波遞推計(jì)算的初始值有：狀態(tài)濾波的初始值和濾波均方誤差的初始值。
卡爾曼濾波遞推計(jì)算初始值選取方法一般有3...
卡爾曼濾波遞推計(jì)算初始值選取方法一般有3...
