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填空題

在AM模式下，（）在OBCU_ATP的監(jiān)督下根據(jù)給定的（）控制列車運(yùn)行，列車自動運(yùn)行。

答案： OBCU ATO；速度曲線

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在AM模式中，在完全（）下的速度監(jiān)督被激活，車載子系統(tǒng)監(jiān)督所有安全相關(guān)和非安全相關(guān)限制條件。

答案： ATP保護(hù)

在SM模式下，司機(jī)按照HMI給出的速度（）并由車載子系統(tǒng)監(jiān)督，車載子系統(tǒng)全面負(fù)責(zé)列車保護(hù)。

答案：限制人工駕駛