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填空題

調(diào)節(jié)器的比例度δ越大，則放大倍數(shù)KC（），比例調(diào)節(jié)作用就（），過渡過程曲線越平穩(wěn)，但余差也（）。

答案：越??；越弱；越大

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在PID調(diào)節(jié)中，微分作用是依據(jù)（）變化速度動作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用。

答案：偏差；超前調(diào)節(jié)

在PID調(diào)節(jié)中，積分作用是依據(jù)（）是否存在來動作的，在系統(tǒng)中起著消除（）的作用。

答案：偏差；余差

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