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填空題

組合臂架系統(tǒng)由（）、（）、剛性拉桿（或柔性拉桿）組成。這三種桿件與機架構(gòu)成平面四連桿機構(gòu)。

答案：臂架；象鼻梁

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門座式起重機在用臂架擺動進行變幅時，為使貨物沿水平線或近似水平線移動的方法有：（）。

答案：繩索補償法、組合臂架法

電動葫蘆由（）組成。

答案：電動機、減速器、卷筒、制動器、運行小車

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